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技術(shù)資料

上海專業(yè)平臺廠家-25kg負(fù)載高精度六自由度平臺

點(diǎn)擊率：6947 作者：上海贏浩機(jī)電設(shè)備有限公司【W(wǎng)INHOO】來源：http://nbfdnhs.cn 時(shí)間：2018-8-10 23:40:00

六自由度運(yùn)動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運(yùn)動平臺，它由六只電動缸支承，運(yùn)動平臺與電動缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機(jī)改變電動缸缸長，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的六個(gè)自由度的運(yùn)動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。

名稱	六自由度運(yùn)動平臺運(yùn)動性能指標(biāo)
主要技術(shù)指標(biāo)	（1）有效載荷：25kg，總載荷：75kg（含上平臺自重）。
	（2）運(yùn)動參數(shù)：
	姿態(tài)	位移	速度	加速度	精度	精度分辨率
	俯仰（α）	±5°	±20°/s	±40°/s²	≤0.04°	0.005°
	滾轉(zhuǎn)（β）	±5°	±20°/s	±40°/s²	≤0.04°	0.005°
	偏航（γ）	±10°	±20°/s	±40°/s²	≤0.04°	0.005°
	側(cè)向位移(x)	±50	300mm/s	0.3g	≤0.04mm	0.01mm
	縱向位移(y)	±50	300mm/s	0.3g	≤0.04mm	0.01mm
	垂直升降(z）	±30	300mm/s	0.3g	≤0.04mm	0.01mm
其他技術(shù) 指標(biāo)	（1）系統(tǒng)響應(yīng)頻率：0.0HZ～20HZ。裝機(jī)總功率：1500W
	（2）漂移量：平臺系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行12h以上，任何一個(gè)電動缸的位置漂移不超過0.00005m。