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集合了慣性導(dǎo)航、慣性傳感器、數(shù)據(jù)采集及信號(hào)處理、精密機(jī)械建模仿真和設(shè)計(jì)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理應(yīng)用等技術(shù)

平臺(tái)采用的慣導(dǎo)系統(tǒng)是一款微型全姿態(tài)測(cè)量傳感裝置,它由二軸陀螺、二軸加速度計(jì)等兩種類(lèi)型傳感器構(gòu)成。二軸陀螺用于測(cè)量載體二個(gè)方向絕對(duì)角速率,二軸加速度計(jì)用于測(cè)量載體二個(gè)方向的加速度,在使用過(guò)程中主要用于感知系統(tǒng)水平方向傾斜,并用于修正陀螺在俯仰及滾轉(zhuǎn)方向漂移。   


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