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專業(yè)的多自由度平臺設計生產(chǎn)廠商，系統(tǒng)集成廠家。品質(zhì)保證，精度保證。
來電咨詢相關事宜，獲取報價021-67735848
平臺系統(tǒng)由采用Stewart機構的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。六自由度運動平臺（如下圖）的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機改變電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動。
WIN06-010A六自由度運動平臺運動性能指標
主要技術指標
（1）有效載荷：250kg，總載荷：300kg（含上平臺自重）。
（2）運動參數(shù)：
姿態(tài)
位移
速度
加速度
定位精度
重復
定位精度
俯仰（α）
±25°
±60°/s
200°/s2
≤0.05°
≤0.04°
滾轉(zhuǎn)（β）
±25°
±60°/s
200°/s2
≤0.05°
≤0.04°
偏航（γ）
±35°
±60°/s
200°/s2
≤0.05°
≤0.04°
側(cè)向位移(x)
±250mm
500mm/s
0.7g
≤0.05mm
≤0.02mm
縱向位移(y)
±270mm
500mm/s
0.7g
≤0.05mm
≤0.02mm
垂直升降(z）
±160mm
500mm/s
0.7g
≤0.05mm
≤0.02mm
其他
技術
指標
（1）系統(tǒng)響應頻率：0.0HZ～20HZ。裝機總功率：4.5KW，輸入電壓單相220V
（2）平臺總重：300kg
（3）防護等級：IP54
電 話：021-67735848
傳 真：021-67730370
手 機：15900758649
聯(lián)系人：潘峰
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