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電動缸常見問題
三自由度平臺控制系統(tǒng)由計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、平臺執(zhí)行機構(gòu)組成。
計算機控制系統(tǒng)主要包括上位機、實時控制計算機和數(shù)據(jù)采集卡等，伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要由全數(shù)字驅(qū)動器和伺服電機組成，平臺執(zhí)行機構(gòu)由運動平臺機構(gòu)及設(shè)備組成。平臺系統(tǒng)在控制系統(tǒng)檢測和控制下運轉(zhuǎn)。
主控制回路：上位機經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)通訊，把希冀運動位姿和控制命令傳輸給實時控制計算機，實時控制計算機經(jīng)過位姿轉(zhuǎn)換和解算，計算出三只電動缸的運動參數(shù)（電動缸位移量），把相應(yīng)的位移量傳送給相應(yīng)的驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)，進而完成電動缸的直線運動；同時下位機經(jīng)過得到電機的實踐位置經(jīng)過轉(zhuǎn)換和解算后，將平臺姿勢發(fā)送給上位機。
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聯(lián)系人：潘峰
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