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伺服電動缸的信號干擾問題怎么解決——多軸運動控制卡
點擊率:4955   作者:上海贏浩機電設(shè)備有限公司【W(wǎng)INHOO】   來源:http://nbfdnhs.cn/case.html   時間:2018-8-10 5:55:48

在我們的伺服電動缸應(yīng)用中經(jīng)常遇到干擾問題,造成不可預(yù)知的誤動作報警,使得伺服電缸不能指定的方式正常運行,甚至燒毀驅(qū)動器,而且產(chǎn)生問題的原因排除起來也比較困難。查閱相關(guān)資料,和工作中干擾問題的經(jīng)驗,結(jié)合近來在伺服電動缸中所遇到的干擾問題,探討一下如何解決伺服干擾。

1.加裝濾波器和電抗器
濾波是一種抑制傳導(dǎo)干擾的方法。在電源輸入端接上濾波器,可以抑制來自電網(wǎng)的噪聲對電路本身的侵害,也可以抑制由電路產(chǎn)生并向電網(wǎng)反饋的干擾。電源濾波器抑制電源線傳導(dǎo)干擾的重要單元,在設(shè)備或系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計中具有極其重要的作用。它不僅可抑制傳輸線上的傳導(dǎo)干擾,對傳輸線上的輻射發(fā)射也具有顯著的抑制效果。 電源濾波器都接地,濾波器的共模旁路電容在接地時才起作用。的接地方法是除了將濾波器與金屬外殼相接之外,還要用較粗的導(dǎo)線將濾波器外殼與設(shè)備的接地點相連。接地阻抗越低濾波效果越好。濾波器盡量安裝在靠近電源入口處。濾波器的輸入及輸出端要盡量遠離,避免干擾信號從輸入端直接耦合到輸出端。 
2.安裝隔離變壓器
隔離變壓器初級電壓是電網(wǎng)電壓,電壓是針對于大地的電壓,而隔離變壓器次級電壓和大地不相連的。線圈比例為1:1的話,兩邊電流,進行電氣隔離;可以消除部分諧波,有效的降低零地電壓。
3.外接屏蔽線
屏蔽是幅射干擾問題的重要且有效的手段,目的是切斷電磁波的傳播途徑。大部分幅射干擾問題都可以通過電磁屏蔽來,用電磁屏蔽的方法電磁干擾問題不會影響電路的正常工作。

4.布線要合理,高低壓分開走,信號線采用雙絞線,屏蔽接地;

5.用通訊式伺服,干擾問題就很好解決了。

上海贏浩機電設(shè)備有限公司獨立研發(fā)的多軸運動控制卡,使用CANopen總線協(xié)議,免去脈沖方式接線煩惱,減少故障源,系統(tǒng)更穩(wěn)定。運用C++編程,界面更簡單。

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