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更好更專業(yè)的六自由度平臺-核心技術(shù),真正的工廠定制
點擊率:8064   作者:上海贏浩機(jī)電設(shè)備有限公司【W(wǎng)INHOO】   來源:http://nbfdnhs.cn   時間:2018-8-10 6:08:49

上海贏浩機(jī)電設(shè)備有限公司為您提供多自由度平臺的定制。

我公司接受兩自由度平臺,三自由度平臺、四自由度平臺、六自由度平臺、或在以上平臺基礎(chǔ)之上疊加橫向大位移,平面旋轉(zhuǎn)等姿態(tài)平臺的定制。


六自由度平臺技術(shù)參數(shù)參考下表:

在此表數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上可以做參數(shù)定制。

也可任意選擇六個姿態(tài)里其中幾個姿態(tài),定制多自由度平臺。


我司是生產(chǎn)廠家,位于上海松江。提供包含電動缸、鉸接件、上下平臺等結(jié)構(gòu)件及控制系統(tǒng)、軟件開發(fā)等方面的服務(wù)。

我們的控制系統(tǒng)集成了多自由度的算法控制,包含六自由度平臺的姿態(tài)正解、反解運算。以及在此基礎(chǔ)上利用慣導(dǎo),實現(xiàn)跟蹤或調(diào)平功能。

我們的多自由度平臺技術(shù)指標(biāo)嚴(yán)格,經(jīng)過測量儀器驗證,精度指標(biāo)高。一般開環(huán)定位精度可以做到:位移0.03mm,角位移0.03°,可以滿足航空航天實驗領(lǐng)域的要求。

多自由度平臺的應(yīng)用方向:


除此之外,我們也接受圖示三軸轉(zhuǎn)臺的定制:


三軸轉(zhuǎn)臺可以產(chǎn)生三個方向的角位置、角速率和角加速度等運動激勵,實現(xiàn)對陀螺、慣性測量裝置和加速度計等被測件的測試,也可實現(xiàn)空間三個旋轉(zhuǎn)方向的運動模擬、角振動、搖擺等各類動態(tài)運動。

技術(shù)指標(biāo)參考下表:

   

技術(shù)指標(biāo)

內(nèi)  

  

外軸

承載特性

≤ 30kg(不含過渡支架)

負(fù)載尺寸

415mm×284mm×220mm,允許偏差±2mm。

基準(zhǔn)平面的平面度

≤ 0.01mm

負(fù)載安裝面水平度

≤ 1′

三軸的兩兩垂直度

≤ 20″

回轉(zhuǎn)精度

≤ 10″

三軸線相交度

0.3mm半徑球

速率范圍

0.5 ~ 5.0o/s

角位置精度

2′

帶載加速度要求

≥ 2o/s2

傳動特性

帶載狀態(tài)5o/s運行時,緊急斷電的停轉(zhuǎn)時間小于1.0s

角運動范圍

±180°

±90°

±360°

刻度盤精度

1o

同步性要求

當(dāng)同一控制指令同時控制兩轉(zhuǎn)臺工作時,當(dāng)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動速度不大于5o/s時,兩轉(zhuǎn)臺在每20ms轉(zhuǎn)角差不大于1′。

  

1)轉(zhuǎn)臺具備水平度調(diào)整功能,具備三點調(diào)平裝置;基座和內(nèi)框上安裝固定式的二元水平儀(精度30″)

2)轉(zhuǎn)臺任一軸都能進(jìn)行自動控制,上電后在±10°范圍內(nèi)自動平穩(wěn)尋零。

3)轉(zhuǎn)臺 軸、 軸、 軸均有零位鎖緊裝置,鎖緊時精度30″。

通訊接口(可選)

串口、光纖、網(wǎng)口

導(dǎo)電環(huán)

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