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定制電缸-新聞中心

近幾年來(lái)，國(guó)產(chǎn)交流伺服驅(qū)動(dòng)器廠家也在不斷研發(fā)EtherCAT總線型驅(qū)動(dòng)器，比如南京埃斯頓、臺(tái)達(dá)、北京清能德創(chuàng)等。

一臺(tái)傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器要看其伺服速度環(huán)、電流環(huán)的響應(yīng)頻率和帶寬，以及接收控制信號(hào)的方式與精度。暫不對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行探討。

對(duì)于總線型伺服驅(qū)動(dòng)器，還有一個(gè)重要的網(wǎng)絡(luò)同步參數(shù)來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行評(píng)估。

對(duì)于EtherCAT總線而言，這個(gè)參數(shù)為：SYNC0 Period（DC mode）。它用于同步網(wǎng)絡(luò)上所有從站設(shè)備，主站需要合理配置該參數(shù)以同步所有從節(jié)點(diǎn)設(shè)備。一般而言，各種高性能從站在設(shè)計(jì)時(shí)，都會(huì)有一個(gè)設(shè)定范圍。如果從站的SYNC0值的下限值過大，則該網(wǎng)絡(luò)的同步周期會(huì)響應(yīng)延長(zhǎng)。所以該參數(shù)對(duì)于高性能實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)具有重要的參考意義，特別是對(duì)于哪些高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

 

對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)床控制指令的一般是給在位置換的，如果說以62.5us到250us的方法進(jìn)行同步那么你首先應(yīng)該保證你的位置環(huán)周期是62.5us到250us，否則沒有任何意義。

對(duì)于beckhoff的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)際其位置給出周期是1ms，而所謂的250us僅僅是一個(gè)同步冗余而已。

最后還要強(qiáng)調(diào)一下如果將位置換做到62.5us，而且你的指令周期同步也達(dá)到這個(gè)值對(duì)于CPU來(lái)說壓力是非常大的，而且你還需要設(shè)計(jì)你三環(huán)與DC的等相位同步（這里多提一下從站芯片與MCU的PDI通信是非常慢的，大概最快在20Mbit，很難做到大量的PDO數(shù)據(jù)傳輸?shù)模?。甚至?duì)于資源可能是不可實(shí)現(xiàn)的，所以對(duì)于上述的一些參數(shù)我覺得只是一些噱頭?。?！因此這個(gè)參數(shù)高肯定也不能說明驅(qū)動(dòng)器性能就高