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名稱(chēng)

WIN06-048六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)

主要技術(shù)指標(biāo)

（1）有效載荷：8000kg，總載荷：10000kg（含平臺(tái)自重）。

（2）運(yùn)動(dòng)參數(shù)：

姿態(tài)

位移

速度

加速度

定位

精度

重復(fù)定

位精度

俯仰（α）

±25°

±20°/s

±60°/s²

0.1°

0.05°

滾轉(zhuǎn)（β）

±25°

±20°/s

±60°/s²

0.1°

0.05°

偏航（γ）

±28°

±20°/s

±60°/s²

0.1°

0.05°

 垂直升降(z）

±688mm

±400mm/s

4m/s²

1.0mm

0.1mm

縱向位移(y)

±845mm

±400mm/s

4m/s²

1.0mm

0.1mm

側(cè)向位移(x)

±795mm

±400mm/s

4m/s²

1.0mm

0.1mm

其他

技術(shù)指標(biāo)

（1）系統(tǒng)響應(yīng)頻率：0.0HZ～20HZ。

（2）行程回差：≤0.2mm。    裝機(jī)功率：90 KW。

       （3）漂移量：平臺(tái)系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行12h以上，任何一個(gè)電動(dòng)缸的位置漂移不超過(guò)0.00025m。