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技術(shù)資料【三自由度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)】 采用【兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)】 ,底部【旋轉(zhuǎn)平臺(tái)】機(jī)械結(jié)構(gòu)、 【計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)】、【驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)】等組成?！緝勺杂啥冗\(yùn)動(dòng)平臺(tái)】由兩只【電動(dòng)缸】和中間輔助臂支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用兩套虎克鉸連接，電動(dòng)缸與下平臺(tái)采用兩套虎克鉸連接，兩只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。底部旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用高精度回轉(zhuǎn)平臺(tái)，用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)安裝在控制柜里，通過UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與上位計(jì)算機(jī)通信，通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，底部旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)整個(gè)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。
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