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技術(shù)資料

什么是多自由度動(dòng)感賽車模擬器？ 

簡(jiǎn)單說(shuō)，一個(gè)物體的三維空間中，具有最多6個(gè)自由度（沿XYZ軸的平動(dòng)和沿XYZ軸的旋轉(zhuǎn)），因此動(dòng)態(tài)模擬器最多也只有6個(gè)自由度，也就是所謂的“六自由度”，它們可以模擬出機(jī)器前后、左右、上下方向上的運(yùn)動(dòng)，以及在前后、左右、水平方向的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)模擬器在6個(gè)自由度上的位置、速度、加速度三個(gè)參數(shù)的疊加變化，就可以近似模擬出人的真實(shí)身體感受。如果要實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度，一般至少需要6個(gè)伺服電動(dòng)缸（之所以沒(méi)有提液壓缸，是因?yàn)橐簤旱谋壤y控制性能較差，所體現(xiàn)出來(lái)的響應(yīng)性和細(xì)膩度，均無(wú)法與伺服電動(dòng)缸相比，無(wú)法滿足賽車模擬器激烈動(dòng)作的需求），但目前伺服電動(dòng)缸成本較高，所以出現(xiàn)了4自由度、3自由度、2自由度的賽車模擬器，以滿足入門級(jí)的客戶，但是最終體感，還是六自由度逼真。

一臺(tái)完整的賽車模擬器，需要包含主體結(jié)構(gòu)、動(dòng)感系統(tǒng)、操作外設(shè)、顯示系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)。

計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)可采用PC安裝相應(yīng)的賽車模擬/游戲軟件，常見(jiàn)的模擬軟件有：賽車計(jì)劃、神力科莎、GSC、LFS等，偏娛樂(lè)類的游戲有：塵埃、GRID、F1 20xx系列等。大家可能很奇怪大名鼎鼎的極品飛車為什么沒(méi)有上榜？其實(shí)極品非常一直被模擬賽車玩家所不齒，雖然畫面特效非常炫酷，車型豐富，但車輛物理仿真度真心不夠，車輛可以在超短的距離剎車停住，以超快的速度飄過(guò)急彎，車輛很容易操控和穩(wěn)定，雖然這樣可以快速獲得成就感，但失去了駕馭賽車本身所需要的歷練和沉淀。因此一款真正的賽車模擬器是不會(huì)采用極品飛車作為游戲軟件的。主體結(jié)構(gòu)，一般由鋼管或鋁型材或其他結(jié)構(gòu)材料做成，起到支撐座艙連接動(dòng)感系統(tǒng)的功能，這里不再贅述。