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伺服電缸與普通直線伺服機(jī)構(gòu)比較:
如果我們?cè)谥本€運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中,運(yùn)用傳統(tǒng)的直線機(jī)械組件(如:絲杠、皮帶、齒輪齒條...等)與伺服電機(jī)組裝,我們需要設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng),然后從不同元件的供應(yīng)商選擇不同的部件,最后根據(jù)設(shè)計(jì)去組裝集成運(yùn)控設(shè)備的機(jī)電系統(tǒng)。
如果選用的是一些特殊直線機(jī)構(gòu)(如連桿機(jī)構(gòu))傳動(dòng),由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)的位置關(guān)系是非線性的,可能會(huì)因?yàn)閺?fù)雜的位置算法而增加編程和調(diào)試的時(shí)間。
在用電動(dòng)缸推桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用時(shí),機(jī)械傳動(dòng)元器件數(shù)量很少,涉及的供應(yīng)商數(shù)量也集中在電缸推桿和伺服系統(tǒng)的提供商(有時(shí)是同一個(gè)供應(yīng)商),因此設(shè)計(jì)、采購(gòu)和集成過(guò)程極大簡(jiǎn)化,有些電缸的供應(yīng)商提供非常好的售前技術(shù)服務(wù),因此在直線機(jī)構(gòu)組建上可以做到一站式的選購(gòu)。
同時(shí),由于傳動(dòng)組件的高度集成減少了元件數(shù)量,使得機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單輕便,系統(tǒng)占用空間更小。
另外,電缸推桿的直線運(yùn)動(dòng)的控制傳動(dòng)方式的位置控制是線性的;有些廠家的產(chǎn)品集成到控制系統(tǒng)中,其反饋的位置是直觀的工程單位(cm、mm),無(wú)需在系統(tǒng)中做任何反饋數(shù)值轉(zhuǎn)換。因此電缸的應(yīng)用控制集成也更加方便。
所以,與傳統(tǒng)直線機(jī)構(gòu)比較,電缸推桿可以幫助簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、減少設(shè)備集成成本。
電 話:021-67735848
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聯(lián)系人:潘峰
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