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技術(shù)資料

伺服電動(dòng)缸等設(shè)備應(yīng)用中，我們可能會(huì)遇到一些情況，由于工程師選型問題或者控制需要，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行選型，也就是用更恰當(dāng)?shù)?a href="http://nbfdnhs.cn/pro_101_show.html" target="_blank">伺服電機(jī)裝配。

盡管看上去僅僅是簡(jiǎn)單的產(chǎn)品選型，但在涉及到每一個(gè)應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)時(shí)，這其中還是會(huì)有諸多重要的影響因素是需要考慮的。

1.速度與扭矩的匹配同樣是十分重要的。新的替換電機(jī)的性能需要能夠達(dá)到或者超過原有電機(jī)。因此在電機(jī)替換時(shí)非常有必要審視和評(píng)估電機(jī)的每一項(xiàng)參數(shù)值（連續(xù)扭矩、額定轉(zhuǎn)速...等等），以確保沒有短板。

2.盡管電機(jī)尺寸并不太影響電機(jī)的性能，但不可否認(rèn)，如果新電機(jī)的安裝尺寸與原有電機(jī)完全一致，那么整個(gè)“改造”過程將變得更加順暢。因此，電機(jī)替換設(shè)計(jì)時(shí)，還是需要評(píng)估新老電機(jī)的外形尺寸圖的，以盡量確保二者的一致性。而即使是具備通用工業(yè)安裝尺寸標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)，如 IEC 或 NEMA，這樣的評(píng)估也是非常必要的。這些“標(biāo)準(zhǔn)”尺寸的電機(jī)通常包含了相同的法蘭、導(dǎo)向盤、子口和法蘭安裝孔（半徑）尺寸，但經(jīng)常卻有著完全不同的軸尺寸（如軸徑和軸長(zhǎng)度）。因此，即便是在替換 NEMA 34 標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)，不同廠家的產(chǎn)品關(guān)于安裝尺寸的定義可能是完全不同的。

3.電機(jī)是否是伺服電動(dòng)缸等設(shè)備中唯一需要更換的部分呢？通常一臺(tái)伺服電機(jī)的替換也意味著一些相關(guān)組件的更換，如：驅(qū)動(dòng)器、電纜，有時(shí)甚至還涉及到控制器、控制方式。

4.慣量匹配 是非常重要的，這個(gè)我們?cè)谇拔臅?jīng)多次提到過，但事實(shí)上卻時(shí)常被忽視。伺服電機(jī)在替換時(shí)應(yīng)該確保轉(zhuǎn)子慣量與原來的電機(jī)相同，或者盡可能接近。這樣做的目的是為了確保在替換新電機(jī)后系統(tǒng)依然能夠保持已有的穩(wěn)定性。當(dāng)然，前提是原有系統(tǒng)已經(jīng)具備了所需的穩(wěn)定性。

5.價(jià)格，不計(jì)成本那是不能接受的。