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我們將六自由度平臺(tái)姿態(tài)分解為單姿態(tài)運(yùn)動(dòng),動(dòng)畫示意如下:
以上三種姿態(tài)【三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)】也能實(shí)現(xiàn):橫搖,側(cè)傾,升降
以下為【六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)】獨(dú)有的三種姿態(tài):橫移、前移、偏航
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