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WINHOO產(chǎn)品介紹

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器等，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)還可應(yīng)用于動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中，在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。

上圖：六自由度平臺(tái)——空客A350駕駛訓(xùn)練（WINHOO電動(dòng)缸搭設(shè)六自由度）

多自由度運(yùn)動(dòng)仿真模擬平臺(tái)是由多支電動(dòng)缸，上、下萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助多只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。http://nbfdnhs.cn/pro_91_show.html

（1）有效載荷：300kg
（2）運(yùn)動(dòng)參數(shù)：
姿態(tài) 位移或角度 速度 加速度
橫傾（x） ±3°～ ±15° ≤30°/s ≤650°/s
縱傾（y） ±3°～ ±15° ≤30°/s ≤650°/s
垂直升降(z） ±10mm～±300mm ≤500mm/s ≤1.0g

伺服電機(jī)電動(dòng)缸傳統(tǒng)的控制有：脈沖控制、模擬量控制、RS232/485通訊控制，這些控制多局限于配線、多軸擴(kuò)展不現(xiàn)實(shí)、響應(yīng)性低、通訊速率慢等；
    相較而言，總線型運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)通訊，擁有高性能化、高可靠化、保養(yǎng)簡(jiǎn)便化、節(jié)省配線（配線共享）等優(yōu)點(diǎn)。