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WINHOO產(chǎn)品介紹

（1）直線式電動(dòng)缸

直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲桿、模塊化設(shè)計(jì)等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過特殊聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。

平行式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(zhǎng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應(yīng)。同時(shí)平行式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

垂直式電動(dòng)缸的電機(jī)通過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式、平行式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外，其總長(zhǎng)較短，在安裝位置小的場(chǎng)合比較適應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動(dòng)功率、大推力。

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用三個(gè)虎克鉸連接，三只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿—缸長(zhǎng)解算，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動(dòng)和繞X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

平臺(tái)系統(tǒng)由采用Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（如下圖）的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿-缸長(zhǎng)解算，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。