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單自由度旋轉(zhuǎn)平臺能實現(xiàn)不小于360°的旋轉(zhuǎn)運動，也就是姿態(tài)指令里的【方位】，旋轉(zhuǎn)速度無極調(diào)節(jié)，承重范圍0-30KN。
2.兩自由度平臺（橫滾+俯仰）
兩自由度平臺（橫滾+俯仰）可實現(xiàn)繞X、Y兩個方向的旋轉(zhuǎn)運動，說白點就是：前后左右4個方向的傾斜。此旋轉(zhuǎn)運動范圍有限，一般最大能做到±30°，再大干涉點較多，難于設計。
3.兩自由度平臺（方位+俯仰）
兩自由度平臺（方位+俯仰）是建立在一個單自由度俯仰平臺和另一個旋轉(zhuǎn)平臺之上，能實現(xiàn)360度任意方向的俯仰，和上面的兩自由度平臺相似，傾斜角度大于兩自由度（俯仰+橫滾）平臺，響應性略差于上者。
3.三自由度平臺（俯仰+橫滾+方位）
可實現(xiàn)橫滾、俯仰、旋轉(zhuǎn)（方位）三個姿態(tài)。
4.三自由度平臺（俯仰、橫滾、升降）
未完待續(xù)。。。
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